Utilize este identificador para citar ou criar um atalho para este documento: http://hdl.handle.net/10923/3184
Tipo: masterThesis
Título: Estabilidade robusta de sistemas lineares em tempo discreto sujeitos a atraso no estado
Autor(es): Oliveira, Maurício Zardo
Orientador: Coutinho, Daniel Ferreira
Editora: Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul
Programa: Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
Data de Publicação: 2008
Palavras-chave: ENGENHARIA ELÉTRICA
SISTEMAS LINEARES
ENGENHARIA DE CONTROLE AUTOMÁTICO
SISTEMAS DE CONTROLE
SISTEMAS DINÂMICOS
Resumo: Esta dissertação aborda o problema de análise de estabilidade robusta de sistemas lineares discretos sujeitos a atraso de transporte e incertezas paramétricas que podem aparecer de forma racional na representação por espaço de estados do sistema. As condições de estabilidade são baseadas em funcionais de Lyapunov-Krasovskii e são obtidas através da aplicação de decomposições não lineares de funções vetoriais racionais. As condições de estabilidade propostas podem ser dependentes e independentes do atraso e são expressas através de desigualdades matriciais lineares (ou LMIs).
This Master thesis addresses the robust stability analysis problem of uncertain discrete-time linear systems subject to state delay, where the system state-space representation is allowed to be a rational function of the uncertain parameters. The stability conditions are obtained from Lyapunov-Krasovskii functionals with polynomial parameter dependence by means of nonlinear decompositions of rational vector functions. The proposed results are divided into delay dependent and delay independent, and they are expressed in terms of linear matrix inequalities (LMIs) constraints.
URI: http://hdl.handle.net/10923/3184
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