| Resumen: | Este estudo é referente ao desenvolvimento de um Sistema de Avaliação de Marcha em Simulação de Hipogravidade (SAMSH). Para tal, fez-se necessário o aprimoramento de um Sistema de Suspensão Corporal (SSC) e instrumentação de uma esteira elétrica para a construção de uma plataforma de movimento como uma técnica de locomoção física em um ambiente virtual. O SAMSH foi testado em um único indivíduo, pois este estudo não objetivou sua validação. Foram realizadas análises cinemáticas da marcha de um indivíduo caminhando sobre uma esteira elétrica em diferentes condições de redução de peso corporal (30% simulando gravidade Marciana e 60%, Lunar), com e sem a utilização de óculos de realidade virtual (Head Mounted Display, HMD). Os instrumentos utilizados para o processo de avaliação foram eletrogoniômeros de joelho e tornozelo, footswitches nas porções anterior e posterior da região plantar, e cinco câmeras de vídeo. Os resultados mostraram que uma redução de peso corporal de 60% (Grupo Lua) altera os parâmetros cinemáticos da marcha, aumentando o Tempo de Passada (TP), o Tempo de Contato (TC), o Comprimento de Passada e o Tempo Aéreo (TA) e diminuindo a Cadência da Marcha. Sugerem, igualmente, que em hipogravidade realiza-se menos esforço durante o ato de caminhar. A utilização do HMD durante a marcha sobre a esteira permitiu o rastreamento da posição da cabeça do indivíduo em um espaço tridimensional, apresentando diferenças de acordo com cada condição de redução de peso corporal. Além disso, o bloqueio do sistema visual pela transmissão de cenas virtuais causou déficit da manutenção do equilíbrio postural, o qual foi evidenciado, por exemplo, pela reação de extensão protetora.
This study aimed to develop a Walking Pattern Evaluation System during Hypogravity Simulation (SAMSH), which included the adaptation of a body suspension device, the instrumentation of a treadmill and the development of a virtual environment. The system was tested using only one subject because this research did not have the objective of validating SAMSH. Cinematic analyses were performed whilst one individual was walking on the treadmill during body weight reduction simulating the gravitational forces of the Moon (reduction of 60%) and Mars (reduction of 30%) with and without virtual reality glasses (Head Mounted Display, HMD). The walking pattern was evaluated by means of knee and ankle electrogoniometers, foot switches placed on the front and back part of the sole region, and five video cameras. Results showed that the body weight reduction during Moon simulation alter the walking pattern, including the increase in Step Time, Contact Time, Step Length and Air Time, and the decrease of Walking Cadence Time (steps per minute). The findings of this study also suggested that hypogravity simulation reduces walking effort. The utilization of the HMD allowed the evaluation of the head position threedimensionally during hypogravity simulation-. The virtual environment reduced postural balance, due to the absence of visual input to the subject, which was evidenced by a protective extension reaction. |
