Projeto e implementação de um robô móvel telecontrolado para operações antibombas

Abstract

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um protótipo robótico funcional especificamente projetado para situações de grande risco envolvendo artefatos explosivos. O projeto visa atender a requisitos reais, como a capacidade de transpor terrenos adversos, subir escadas, possuir comunicação sem fio, transmitir imagens em tempo real e manipular cargas. Utilizaram-se peças de catálogo facilmente acessíveis no mercado para manter o orçamento baixo, enquanto o chassi e as partes móveis foram projetados e analisados em simulações computacionais. Objetiva-se um hardware reforçado para operar em condições climáticas extremas e terrenos adversos, e um software preparado para a atividade de neutralização de explosivos, buscando garantir a segurança e a eficiência nas operações. Critérios e procedimentos ambientais foram adotados durante todo o desenvolvimento do projeto, visando minimizar o impacto ambiental. Realizou-se uma série de testes ao final do projeto, o protótipo obtido se apresentou como uma plataforma robusta e de baixo custo, sendo uma solução promissora para aplicações na área militar e de segurança pública.