Alimentador automático para animais de pequeno porte

Abstract

Este projeto visa automatizar o processo de alimentação de animais de pequeno porte para proprietários de animais que não tenham disponibilidade de se manter em suas residências durante todo o dia. O alimentador proporciona a opção de alimentar o pet diariamente com a quantidade especificada pelo proprietário e agendar horários para ativação do alimentador, juntamente com a quantidade que será distribuída para o pet. Este agendamento é feito através de uma página web de fácil acesso e intuitiva. O projeto faz uso de dois principais agentes: um microcontrolador ESP32, que gerencia a criação da página web e armazena os horários de alimentação determinados pelo usuário, e um motor de passo que, como atuador, fará a distribuição do alimento de acordo com as determinações do usuário. Neste projeto, o motor atuador é controlado pelo microcontrolador através de um firmware desenvolvido em linguagem C++.

This project aims to automate the feeding process for small pets for pet owners who are not able to stay at home throughout the day. The feeder provides the option to feed the pet automatically with the specified amount set by the owner and to schedule feeding times along with the amount to be dispensed for the pet. This scheduling is done through an easy-to-access and intuitive web page. The project utilizes two main components: an ESP32 microcontroller, which manages the creation of the web page and stores the feeding times set by the user, and a stepper motor that, as an actuator, will dispense the food according to the user’s specifications. In this project, the actuator motor is controlled by the microcontroller through firmware developed in C++ language.