Utilize este identificador para citar ou criar um atalho para este documento: http://hdl.handle.net/10923/3175
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dc.contributor.advisorPereira, Luís Fernando Alvesen_US
dc.contributor.authorRohr, Eduardo Rathen_US
dc.date.accessioned2013-08-07T18:53:17Z-
dc.date.available2013-08-07T18:53:17Z-
dc.date.issued2008pt_BR
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10923/3175-
dc.description.abstractApresenta-se nesta dissertação uma metodologia para análise da estabilidade de uma classe de sistemas não-lineares incertos sujeitos à linearização por realimentação de estados. A classe de sistemas abordada inclui sistemas cujas não-linearidades possam ser escritas nas formas racional e polinomial, bem como não-linearidades do tipo saturação na entrada de controle. A estabilidade é analisada dentro de um espaço limitado de variação paramétrica e o método apresentado proporciona a obtenção de uma estimativa para o domínio de atração do sistema. As condições de estabilidade são escritas em um conjunto finito de restrições matriciais lineares dependentes dos estados e dos parâmetros. Estas restrições são resolvidas numericamente através de solvers padrão.pt_BR
dc.description.abstractThis work presents a methodology for the stability analysis of a class of uncertain nonlinear systems subject to state feedback linearization. The proposed approach allows the analysis of systems whose nonlinearities can be represented in the rational and polynomial forms, as well as saturation in the control input. The stability is analyzed in a bounded set of uncertainties and the proposed method provides an estimate of the domain of attraction of the controlled system. The stability conditions are cast in terms of a finite set of state- and parameter-dependent linear matrix inequalities (LMI), which are numerically solved via standard LMI solvers.en_US
dc.language.isoPortuguêspt_BR
dc.publisherPontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sulpt_BR
dc.subjectENGENHARIA ELÉTRICApt_BR
dc.subjectSISTEMAS NÃO-LINEARESpt_BR
dc.subjectSISTEMAS DE CONTROLE LINEARESpt_BR
dc.subjectTEORIA DOS SISTEMASpt_BR
dc.titleAnálise de uma classe de sistemas não-lineares incertos mediante linearização por realimentação de estadospt_BR
dc.typemasterThesispt_BR
dc.degree.grantorPontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sulpt_BR
dc.degree.departmentFaculdade de Engenhariapt_BR
dc.degree.programPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétricapt_BR
dc.degree.levelMestradopt_BR
dc.degree.date2008pt_BR
dc.publisher.placePorto Alegrept_BR
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