An Embedded Quaternion-Based Extended Kalman Filter Pose Estimation for Six Degrees of Freedom Systems

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Tipo:	Article
Título:	An Embedded Quaternion-Based Extended Kalman Filter Pose Estimation for Six Degrees of Freedom Systems
Autor(es):	MEDEIROS, RODRIGO ALVES PIMENTEL, GUILHERME ARAUJO Rafael Fraga Garibotti
En:	JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Fecha de Publicación:	2021
Volumen:	102
Número:	1
Primera página:	18
Palabras clave:	Filtro de Kalman Estendido Sistemas Embarcados Plataforma Stewart FPGA
URI:	https://hdl.handle.net/10923/20073
DOI:	DOI:10.1007/s10846-021-01377-3
ISSN:	0921-0296
Aparece en las colecciones:	Artigo de Periódico

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