TRABALHOS DE CONCLUSÃO DE CURSO DE GRADUAÇÃO
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Braço robótico: aplicações gerais e a interação homem-máquina
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O braço robótico – Um mecanismo articulado composto por segmentos interconectados, que são controlados por motores, sensores e atuadores. Ele é capaz de realizar movimentos em diferentes direções e manipular objetos, semelhante ao movimento de um braço humano, portanto, é possível designar o braço robótico para diferentes tipos de casos de ...
Design system como ferramenta de acessibilidade para deficientes visuais em aplicativos móveis
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O crescimento exponencial da tecnologia móvel resultou em um mundo cada vez mais digital, com aplicativos servindo como um aspecto essencial da vida diária. No entanto, nessa revolução digital, a acessibilidade para usuários com deficiência visual muitas vezes não é endereçada de forma adequada. Apesar de diretrizes de acessibilidade e tecnologi...
Projeto e implementação de um sistema de controle utilizando lógica programável
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Sistemas de controle são utilizados para ditar o comportamento dos mais variados tipos de sinais, comumente tais sistemas são implementados fazendo uso de circuitos de propósito geral. Criar uma solução específica para este tipo de sistema através de lógica programável mostra-se interessante devido sua natureza de aplicação, controlar um ou mais...
Desenvolvendo aplicações IOT no HTNB32L
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A Internet das Coisas (IoT) tem revolucionado a forma como interagimos com o mundo ao nosso redor, permitindo a conexão e comunicação entre dispositivos inteligentes. Neste trabalho, foi desenvolvida uma aplicação de Internet das Coisas para ser embarcada em veículos utilizando o SiP HTNB32L da HT Micron Semicondutores e a rede NB-IoT. ...
Ambiente para exploração de CNNS em nível RTL
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Este trabalho de conclusão de curso (TCC) aborda o desenvolvimento de um acelerador de hardware para aprendizado de máquina, com foco em redes neurais convolucionais (CNNs). O problema central abordado é a necessidade de acelerar o processamento de CNNs em hardware dedicado, visando melhorar a eficiência e o desempenho dessas redes. O ...
PUC-RS5: A RISC-V processor core for embedded uses
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A arquitetura RISC-V é modular e extensivel, sendo versátil para aplicar em múltiplos usos. A capacidade de atender interrupções e tratar exceções é essencial em sistemas embarcados como os usados em computação robótica, controle industrial ou sistemas veiculares, A arquitetura privilegiada do RISC-V define níveis de privilégio de operação e um&...
Detecção de disparo de arma de fogo utilizando redes neurais convolucionais
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Sistemas para detecção de disparo de arma de fogo estão se tornando cada dia mais sofisticados e eficazes no combate à violência. Todavia, esta tecnologia é importada e possui um custo elevado, o que a torna pouco aderida pelas autoridades de segurança. Neste contexto, o presente trabalho pretende apresentar uma solução para auxiliar...
Desenvolvimento de uma biblioteca de chamada de procedimento remoto não bloqueante
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Em ambientes distribuídos, a utilização de chamadas de procedimentos remotos tem-se tornado cada vez mais comum, disponibilizando a capacidade de processamento de forma remota e com facilidade de utilização para o desenvolvedor. Neste trabalho, é construída uma biblioteca RPC, com o propósito de prover uma interface de extrema facilidade de util...
Controle de utilização de equipamentos de proteção individual através do reconhecimento de imagens por inteligência artificial
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O uso de equipamentos de proteção individual (EPI) nas indústrias e nos canteiros de construções torna-se cada vez mais imprescindível para amenizar os danos que eventuais acidentes de trabalho possam causar nos trabalhadores, com isso, é essencial o controle da utilização de EPIs visando deixar o ambiente de trabalho mais seguro. Portanto,...
Aplicação de um blockchain privado e contratos inteligentes em um software distribuído de controle operacional industrial
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O avanço da Indústria 4.0 têm trazido inúmeros benefícios aos mais diversos processos industriais. Em contrapartida, a inserção de tecnologias de natureza estrangeira ao contexto industrial, introduziram novos problemas em relação à segurança e privacidade de sistemas industriais. Dentre as principais propostas à solução destes problemas, a Tecnologia de&...
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Pereira, Camila da Silva
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Rocha, Felipe Conte
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Abbatepaulo, Bruna Ramalho
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Abichéquer, Bruno Prochnow
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Alves, Ygor Bandeira
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Amado, Camila Kellermam
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Amaro, Laura Capoani
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Andreoli, Bruna Portella
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Andriola, Bruna Boizonave
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Antunes, Nathan Tortorela
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